Cassie, robot bípedo desarrollado en la Universidad Estatal de Oregón, ha recorrido 5 kilómetros utilizando un método de aprendizaje automático.
El robot, desarrollado por Dynamic Robotics Labs, tardó poco más de 53 minutos en completar la tarea.
Asimismo, moviéndose de manera autónoma y sin recargar las baterías, comunicó la Universidad.
El itinerario robótico incluyó reseteos de 6,5 minutos de duración tras dos caídas: una por el sobrecalentamiento de la computadora y otra por la orden de realizar un viraje demasiado rápido.
Cassie es el primer robot bípedo en aplicar el método conocido como ‘aprendizaje reforzado’, que le permite minimizar errores y mejorar los algoritmos de balance mediante infinitos ajustes sutiles basados en el resultado de cada movimiento.
Gracias al método de autoaprendizaje Cassie es capaz de ascender y descender escalones sin utilizar cámaras para observar su entorno.
El robot tiene tres grados de libertad, lo que le permite mover sus patas hacia adelante y atrás, de lado a lado, y también rotarlas al mismo tiempo.
El proyecto fue diseñado en el 2017 y recibió una financiación de un millón de dólares de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzados de Defensa de EE.UU. (DARPA, por sus siglas en inglés).
Con información RT
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